سه خانواده، سه نوع نیاز
موتور DC
موتور DC با اعمال ولتاژ می‌چرخد. با Driver/H-Bridge می‌توان جهت را عوض کرد و با PWM سرعت/توان متوسط را کنترل کرد. برای چرخ ربات بسیار رایج است. اما بدون Encoder نمی‌دانی دقیقا چند دور/چه زاویه‌ای چرخیده؛ کنترل پایه آن بیشتر «فرمان توان» است تا «موقعیت».
Servo
Servo hobby معمولی موتور، گیربکس، سنسور موقعیت و کنترلر داخلی دارد. تو زاویه هدف را می‌فرستی و Servo تلاش می‌کند به آن برسد. برای فرمان، پن/Tilt و مفصل سبک مناسب است. همه Servoها ۰..۱۸۰ درجه نیستند و جریان Stall آن‌ها می‌تواند زیاد باشد؛ منبع تغذیه را جدی بگیر.
Stepper
Stepper در پاسخ به پالس Step به گام‌های مشخص حرکت می‌کند. برای چاپگر سه‌بعدی و مکانیزم‌های موقعیت‌دهی رایج است. اگر بار از گشتاور قابل تامین بیشتر شود، می‌تواند Step از دست بدهد و سیستم بازحلقه دیگر نداند واقعا کجاست؛ Driver و تنظیم جریان مهم‌اند.
سرعت و گشتاور
گیربکس معمولا سرعت خروجی را کم و گشتاور را زیاد می‌کند. یک موتور خیلی سریع بدون گشتاور کافی ممکن است ربات را از سکون حرکت ندهد. انتخاب موتور باید با قطر چرخ، جرم ربات، شیب و سرعت هدف انجام شود.
Stall را نادیده نگیر
وقتی شفت موتور گیر کرده ولی فرمان حرکت دارد، جریان Stall می‌تواند چند برابر جریان عادی باشد. Driver، سیم و باتری باید این حالت را حداقل از نظر حفاظت و پیک جریان تحمل کنند.
تمرین انتخاب
برای سه کاربرد انتخاب کن: چرخ ربات مسابقه‌ای، چرخاندن سنسور ۹۰ درجه، محور کوچک CNC. فقط نام موتور نگو؛ یک جمله دلیل بنویس و محدودیت مهمش را هم ذکر کن.